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1 83/1 機電系 葉豐輝 教授 研究報告 發佈 自走式機械手臂的力學分析與最佳化設計 , [83-1] 關鍵字:自走式機械手臂;應力;振動;最佳設計;彈性支?;倒傳遞神經網路;Mobile manipulator system;Stress;Vibration;Optimum design;Elasticrestraint;Backpropagation network;Robot arm
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