關鍵字查詢 | 類別:期刊論文 | 關鍵字 | 關鍵字:robot vision

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序號 學年期 教師動態
1 107/2 機械系 李宜勳 副教授 期刊論文 發佈 Development and Control of a Pneumatic-Actuator 3-DOF Translational Parallel Manipulator with Robot Vision , [107-2] 關鍵字:interval type-2 fuzzy systems; path tracking control; parallel manipulator; rodless pneumatic actuator; robotic manipulators; robot vision
2 102/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Improvement of Speeded-Up Robust Features for Robot Visual Simultaneous Localization and Mapping , [102-2] 關鍵字:Robot mapping;Speeded-up robust features (SURF);Simultaneous localization and mapping (SLAM);Image processing;Robot vision
3 96/2 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 Fuzzy decentralized sliding-mode control of car-like mobile robots in a distributed sensor-network space , [96-2] 關鍵字:Fuzzy control;Sliding mode control;Mobile robots;Trajectory;Charge coupled devices;Charge-coupled image sensors;Velocity control;Control systems;Robot vision systems;Cameras
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