關鍵字查詢 | 類別:期刊論文 | 關鍵字 | 關鍵字:Wheeled mobile robot

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序號 學年期 教師動態
1 105/2 機械系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Sequentially switched fuzzy-model-based control for wheeled mobile robot with visual odometry , [105-2] 關鍵字:Wheeled mobile robot;Takagi–Sugeno (T–S) fuzzy model;Sequentially switched control;Visual odometry
2 105/1 機械系 李宜勳 副教授 期刊論文 發佈 Hybrid Intelligent Algorithm for Indoor Path Planning and Trajectory-Tracking Control of Wheeled Mobile Robot , [105-1] 關鍵字:Wheeled mobile robot (WMR);D* lite algorithm;Trajectory-tracking control
3 100/2 機電系 孫崇訓 副教授 期刊論文 發佈 Switching T-S Fuzzy Model-Based Guaranteed Cost Control for Two-Wheeled Mobile Robots , [100-2] 關鍵字:two-wheeled mobile robot;switching T-S fuzzy system;guaranteed cost control
4 100/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Switching T-S Fuzzy Model-Based Guaranteed Cost Control for Two-Wheeled Mobile Robots , [100-2] 關鍵字:two-wheeled mobile robot;switching T-S fuzzy system;guaranteed cost control
5 97/2 電機系 蔡奇謚 教授 期刊論文 發佈 Visual Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot with System Model and Velocity Quantization Robustness , [97-2] 關鍵字:Parametric uncertainty; round-off error; uniform quantization error; visual tracking control; wheeled mobile robots
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