關鍵字查詢 | 類別:期刊論文 | 關鍵字 | 關鍵字:Humanoid Robot

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序號 學年期 教師動態
1 107/2 電機系 劉智誠 助理教授 期刊論文 發佈 Humanoid robot field programmable gate array hardware and robot-operating-system-based software machine co-designs , [107-2] 關鍵字:humanoid robot;robot operating system;hardware and software co-design;embedded SoC, FPGA system
2 107/2 電機系 劉智誠 助理教授 期刊論文 發佈 Q-Learning of Straightforward Gait Pattern for Humanoid Robot Based on Automatic Training Platform , [107-2] 關鍵字:: humanoid robot;gait pattern;trajectory planning;bipedal locomotion;Q-learning
3 101/2 電機系 江正雄 教授 期刊論文 發佈 A Stereo Vision-Based Self-Localization System , [101-2] 關鍵字:Back propagation neural network; humanoid robot; self-localization; stereo vision
4 101/2 電機系 江正雄 教授 期刊論文 發佈 Adaptive vision-based self-localization system for humanoid robot of RoboCup , [101-2] 關鍵字:Soccer robot; Adaptive vision-based self-localization system (AVBSLS); Humanoid robot
5 101/1 電機系 鄭吉泰 助理教授 期刊論文 發佈 Real-Time Navigation for a Humanoid Robot Using Particle Filter , [101-1] 關鍵字:Humanoid Robot;Navigation;Particle Filter
6 99/2 電機系 鄭吉泰 助理教授 期刊論文 發佈 Design and implementation of vision-based fuzzy obstacle avoidance method on humanoid robot , [99-2] 關鍵字:Humanoid robot; Autonomous mobile robot; Vision-based robot; Obstacle avoidance; Fuzzy system
7 99/2 電機系 翁慶昌 教授 期刊論文 發佈 Design and implementation of vision-based fuzzy obstacle avoidance method on humanoid robot , [99-2] 關鍵字:Humanoid robot; Autonomous mobile robot; Vision-based robot; Obstacle avoidance; Fuzzy system
8 98/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Visual SLAM and Moving-object Detection for a Small-size Humanoid Robot , [98-2] 關鍵字:Simultaneous Localization and Mapping (SLAM); Humanoid Robot; Moving Object Detection
9 99/1 電機系 翁慶昌 教授 期刊論文 發佈 Mechanical Design of Small-Size Humanoid Robot: TWNHR-VI , [99-1] 關鍵字:Humanoid robot;Mechanical design;Autonomous mobile robot
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