關鍵字查詢 | 類別:期刊論文 | 關鍵字 | 關鍵字:Autonomous mobile robot

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序號 學年期 教師動態
1 99/2 電機系 鄭吉泰 助理教授 期刊論文 發佈 Design and implementation of vision-based fuzzy obstacle avoidance method on humanoid robot , [99-2] 關鍵字:Humanoid robot; Autonomous mobile robot; Vision-based robot; Obstacle avoidance; Fuzzy system
2 99/2 電機系 翁慶昌 教授 期刊論文 發佈 Design and implementation of vision-based fuzzy obstacle avoidance method on humanoid robot , [99-2] 關鍵字:Humanoid robot; Autonomous mobile robot; Vision-based robot; Obstacle avoidance; Fuzzy system
3 97/1 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 使用Takagi-Sugeno模糊系統進行行動機器人之全方位視覺的影像轉換 , [97-1] 關鍵字:全方位視覺; 自主行動機器人; 影像伺服控制; 特徵辨識; omnidirectional vision; autonomous mobile robot; visual servo control; pattern Recognition
4 99/1 電機系 翁慶昌 教授 期刊論文 發佈 Mechanical Design of Small-Size Humanoid Robot: TWNHR-VI , [99-1] 關鍵字:Humanoid robot;Mechanical design;Autonomous mobile robot
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