關鍵字查詢 | 類別:期刊論文 | 著者 | 關鍵字:Yin-tien

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序號 學年期 教師動態
1 108/2 機械系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Laser Welding on Cerclage Wire Joining in Femur Surgery , [108-2] 著者:Nutchanat Thongchuea; Eakkachai Warinsiriruk; Yin-Tien Wang
2 106/1 機械系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Laser-range-finder localization based fuzzy control for mobile robots , [106-1] 著者:Chung-Hsun Sun; Sheng-Kai Huang; Hsuan Chen; Cheng-Wei Ye; Yin-Tien Wang; Wen-June Wang
3 105/2 機械系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Sequentially switched fuzzy-model-based control for wheeled mobile robot with visual odometry , [105-2] 著者:Sun Chung-Hsun; Chen Ying-Jen; Wang Yin-Tien; Huang Sheng-Kaiac
4 105/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Enhanced Simultaneous Localization and Mapping (ESLAM) for Mobile Robots , [105-2] 著者:Chen-Chien Hsu; Wei-Yen Wang; Tung-Yuan Lin; Yin-Tien Wang; Teng-Wei Huang
5 105/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Computationally efficient algorithm for vision-based simultaneous localization and mapping of mobile robots , [105-2] 著者:Chen-Chien Hsu, Cheng-Kai Yang, Yi-Hsing Chien, Yin-Tien Wang, Wei-Yen Wang, Chiang-Heng Chien
6 105/1 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Data Association of Aerial Robot Monocular Simultaneous Localization and Mapping , [105-1] 著者:Yin-Tien Wang; Chung-Hsun Sun; Ting-Wei Chen; Chen-Tung Chi
7 104/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Determination of Map Scale and Initialization of Landmarks for Aerial Robot Monocular Visual Localization and Mapping , [104-2] 著者:Wang, Yin-Tien; Sun, Chung-Hsun; Chen, Ting-Wei
8 100/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Detection of Moving Objects in Image Plane for Robot Navigation using Monocular Vision , [100-2] 著者:Wang, Yin-Tien; Sun, Chung-Hsun; Chiou, Ming-Jang
9 102/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Robot Simultaneous Localization and Mapping Using a Calibrated Kinect Sensor , [102-2] 著者:Chen-Tung Chi; Yin-Tien Wang; Shao-Ting Cheng; Chin-An Shen
10 102/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Improvement of Speeded-Up Robust Features for Robot Visual Simultaneous Localization and Mapping , [102-2] 著者:Yin-Tien Wang; Guan-Yu Lin
11 102/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Robot Mapping Using Local Invariant Feature Detectors , [102-2] 著者:Wang, Yin-Tien; Chi, Chen-Tung; Feng, Ying-Chieh
12 100/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Forward Position Analysis of 6-3 Linapod Parallel Manipulators , [100-2] 著者:Liu, C. H.; Huang, Kuan-chih; Wang, Yin-tien
13 100/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Relaxed Stabilization Conditions For Switching T-S Fuzzy Systems With Practical Constraints , [100-2] 著者:Sun, Chung-Hsun; Lin, Shih-Wei; Wang, Yin-Tien
14 100/1 機電系 孫崇訓 副教授 期刊論文 發佈 Improving Data Association in Robot SLAM with Monocular Vision , [100-1] 著者:Wang, Yin-Tien; Hung, Duan-Yan; Sun, Chung-Hsun
15 100/2 機電系 孫崇訓 副教授 期刊論文 發佈 Relaxed Stabilization Conditions For Switching T-S Fuzzy Systems With Practical Constraints , [100-2] 著者:Sun, Chung-Hsun; Lin, Shih-Wei; Wang, Yin-Tien
16 101/1 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Robot Simultaneous Localization and Mapping Using Speeded-Up Robust Features , [101-1] 著者:Wang, Yin-tien; Chi, Chen-tung; Feng, Ying-chieh
17 100/2 機電系 孫崇訓 副教授 期刊論文 發佈 Switching T-S Fuzzy Model-Based Guaranteed Cost Control for Two-Wheeled Mobile Robots , [100-2] 著者:Sun, Chung-Hsun; Wang, Yin-Tien; Chang, Cheng-Chung
18 100/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Switching T-S Fuzzy Model-Based Guaranteed Cost Control for Two-Wheeled Mobile Robots , [100-2] 著者:Sun, Chung-Hsun; Wang, Yin-Tien; Chang, Cheng-Chung
19 100/2 機電系 劉昭華 教授 期刊論文 發佈 Forward Position Analysis of 6-3 Linapod Parallel Manipulators , [100-2] 著者:Liu, C. H.; Huang, Kuan-chih; Wang, Yin-tien
20 100/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Multiple-Obstacle Avoidance in Role Reassignment of Formation Control , [100-2] 著者:Wang, Yin-tien; Chen, Yu-cheng
21 100/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Robot Visual Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Environments , [100-2] 著者:Wang, Yin-Tien; Chi, Chen-Tung; Hung, Shiun-Kai
22 99/1 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 A Generalized Framework of Dynamic Role Assignment for Robot Formation Control , [99-1] 著者:Chen, Yu-cheng; Wang, Yin-tien
23 100/1 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Improving Data Association in Robot SLAM with Monocular Vision , [100-1] 著者:Wang, Yin-Tien; Hung, Duan-Yan; Sun, Chung-Hsun
24 98/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Visual SLAM and Moving-object Detection for a Small-size Humanoid Robot , [98-2] 著者:Wang, Yin-tien; Lin, Ming-chun; Ju, Rung-chi
25 98/1 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Image Feature Initialization for SLAM and Moving Object Detection , [98-1] 著者:Wang, Yin-Tien; Ju, Rukg-Chi; Huang, Yu-Wen; Lin, Ming-Chun
26 98/1 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 A Method for Obstacle Avoidance in Role Reassignment of Robot Formation Control , [98-1] 著者:Chen, Yu-Cheng; Wang, Yin-Tien
27 98/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 A Method for Multiple-Obstacle Avoidance of Soccer Robot Systems , [98-2] 著者:Chen, Yu-cheng; Wang, Yin-tien
28 100/1 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Multiple-Obstacle Avoidance and Role Reassignment in Robot Formation Control , [100-1] 著者:Wang, Yin-Tien; Chen, Yu-Cheng
29 99/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Monocular SLAM for a Small-size Humanoid Robot , [99-2] 著者:Wang, Yin-tien; Hung, Duen-yan; Cheng, Sheng-hsien
30 94/1 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Grinding force control in an automatic surface finishing system , [94-1] 著者:Liu, C. H.; Chen, Adrian; Chen, C. A.; 王銀添; Wang, Yin-tien
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