關鍵字查詢 | 類別:期刊論文 | 著者 | 關鍵字:Yin-tien

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序號 學年期 教師動態
1 106/1 機械系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Laser-range-finder localization based fuzzy control for mobile robots , [106-1] 著者:Chung-Hsun Sun; Sheng-Kai Huang; Hsuan Chen; Cheng-Wei Ye; Yin-Tien Wang; Wen-June Wang
2 105/2 機械系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Sequentially switched fuzzy-model-based control for wheeled mobile robot with visual odometry , [105-2] 著者:Sun Chung-Hsun; Chen Ying-Jen; Wang Yin-Tien; Huang Sheng-Kaiac
3 105/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Enhanced Simultaneous Localization and Mapping (ESLAM) for Mobile Robots , [105-2] 著者:Chen-Chien Hsu; Wei-Yen Wang; Tung-Yuan Lin; Yin-Tien Wang; Teng-Wei Huang
4 105/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Computationally efficient algorithm for vision-based simultaneous localization and mapping of mobile robots , [105-2] 著者:Chen-Chien Hsu, Cheng-Kai Yang, Yi-Hsing Chien, Yin-Tien Wang, Wei-Yen Wang, Chiang-Heng Chien
5 105/1 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Data Association of Aerial Robot Monocular Simultaneous Localization and Mapping , [105-1] 著者:Yin-Tien Wang; Chung-Hsun Sun; Ting-Wei Chen; Chen-Tung Chi
6 104/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Determination of Map Scale and Initialization of Landmarks for Aerial Robot Monocular Visual Localization and Mapping , [104-2] 著者:Wang, Yin-Tien; Sun, Chung-Hsun; Chen, Ting-Wei
7 100/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Detection of Moving Objects in Image Plane for Robot Navigation using Monocular Vision , [100-2] 著者:Wang, Yin-Tien; Sun, Chung-Hsun; Chiou, Ming-Jang
8 102/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Robot Simultaneous Localization and Mapping Using a Calibrated Kinect Sensor , [102-2] 著者:Chen-Tung Chi; Yin-Tien Wang; Shao-Ting Cheng; Chin-An Shen
9 102/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Improvement of Speeded-Up Robust Features for Robot Visual Simultaneous Localization and Mapping , [102-2] 著者:Yin-Tien Wang; Guan-Yu Lin
10 102/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Robot Mapping Using Local Invariant Feature Detectors , [102-2] 著者:Wang, Yin-Tien; Chi, Chen-Tung; Feng, Ying-Chieh
11 100/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Forward Position Analysis of 6-3 Linapod Parallel Manipulators , [100-2] 著者:Liu, C. H.; Huang, Kuan-chih; Wang, Yin-tien
12 100/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Relaxed Stabilization Conditions For Switching T-S Fuzzy Systems With Practical Constraints , [100-2] 著者:Sun, Chung-Hsun; Lin, Shih-Wei; Wang, Yin-Tien
13 100/1 機電系 孫崇訓 副教授 期刊論文 發佈 Improving Data Association in Robot SLAM with Monocular Vision , [100-1] 著者:Wang, Yin-Tien; Hung, Duan-Yan; Sun, Chung-Hsun
14 100/2 機電系 孫崇訓 副教授 期刊論文 發佈 Relaxed Stabilization Conditions For Switching T-S Fuzzy Systems With Practical Constraints , [100-2] 著者:Sun, Chung-Hsun; Lin, Shih-Wei; Wang, Yin-Tien
15 101/1 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Robot Simultaneous Localization and Mapping Using Speeded-Up Robust Features , [101-1] 著者:Wang, Yin-tien; Chi, Chen-tung; Feng, Ying-chieh
16 100/2 機電系 孫崇訓 副教授 期刊論文 發佈 Switching T-S Fuzzy Model-Based Guaranteed Cost Control for Two-Wheeled Mobile Robots , [100-2] 著者:Sun, Chung-Hsun; Wang, Yin-Tien; Chang, Cheng-Chung
17 100/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Switching T-S Fuzzy Model-Based Guaranteed Cost Control for Two-Wheeled Mobile Robots , [100-2] 著者:Sun, Chung-Hsun; Wang, Yin-Tien; Chang, Cheng-Chung
18 100/2 機電系 劉昭華 教授 期刊論文 發佈 Forward Position Analysis of 6-3 Linapod Parallel Manipulators , [100-2] 著者:Liu, C. H.; Huang, Kuan-chih; Wang, Yin-tien
19 100/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Multiple-Obstacle Avoidance in Role Reassignment of Formation Control , [100-2] 著者:Wang, Yin-tien; Chen, Yu-cheng
20 100/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Robot Visual Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Environments , [100-2] 著者:Wang, Yin-Tien; Chi, Chen-Tung; Hung, Shiun-Kai
21 99/1 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 A Generalized Framework of Dynamic Role Assignment for Robot Formation Control , [99-1] 著者:Chen, Yu-cheng; Wang, Yin-tien
22 100/1 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Improving Data Association in Robot SLAM with Monocular Vision , [100-1] 著者:Wang, Yin-Tien; Hung, Duan-Yan; Sun, Chung-Hsun
23 98/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Visual SLAM and Moving-object Detection for a Small-size Humanoid Robot , [98-2] 著者:Wang, Yin-tien; Lin, Ming-chun; Ju, Rung-chi
24 98/1 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Image Feature Initialization for SLAM and Moving Object Detection , [98-1] 著者:Wang, Yin-Tien; Ju, Rukg-Chi; Huang, Yu-Wen; Lin, Ming-Chun
25 98/1 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 A Method for Obstacle Avoidance in Role Reassignment of Robot Formation Control , [98-1] 著者:Chen, Yu-Cheng; Wang, Yin-Tien
26 98/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 A Method for Multiple-Obstacle Avoidance of Soccer Robot Systems , [98-2] 著者:Chen, Yu-cheng; Wang, Yin-tien
27 100/1 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Multiple-Obstacle Avoidance and Role Reassignment in Robot Formation Control , [100-1] 著者:Wang, Yin-Tien; Chen, Yu-Cheng
28 99/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Monocular SLAM for a Small-size Humanoid Robot , [99-2] 著者:Wang, Yin-tien; Hung, Duen-yan; Cheng, Sheng-hsien
29 94/1 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Grinding force control in an automatic surface finishing system , [94-1] 著者:Liu, C. H.; Chen, Adrian; Chen, C. A.; 王銀添; Wang, Yin-tien
30 82/2 機電系 王銀添 教授 期刊論文 發佈 Simulation of Mechanical Systems With Multiple Frictional Contacts , [82-2] 著者:Wang, Yin-tien; Kumar, Vi-jay
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