關鍵字查詢 | 類別：期刊論文 | 著者 | 關鍵字：Yin-Tien

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序號 學年期 教師動態
1 109/1 機械系 劉昭華 教授於 期刊論文 發佈 Contact force analysis on two-fingered robot grasping , [109-1] 著者：Jiun-Ru Chen; Wei-En Chen; C. H. Liu; Yin-Tien Wang; C. B. Lin; Guan-Chen Chen
2 109/1 機械系 林清彬 教授於 期刊論文 發佈 Contact force analysis on two-fingered robot grasping , [109-1] 著者：Jiun-Ru Chen; Wei-En Chen; CH Liu; Yin-Tien Wang; CB Lin; Guan-Chen Chen
3 108/2 機械系 王銀添 教授於 期刊論文 發佈 Laser Welding on Cerclage Wire Joining in Femur Surgery , [108-2] 著者：Nutchanat Thongchuea; Eakkachai Warinsiriruk; Yin-Tien Wang
4 106/1 機械系 王銀添 教授於 期刊論文 發佈 Laser-range-finder localization based fuzzy control for mobile robots , [106-1] 著者：Chung-Hsun Sun; Sheng-Kai Huang; Hsuan Chen; Cheng-Wei Ye; Yin-Tien Wang; Wen-June Wang
5 105/2 機械系 王銀添 教授於 期刊論文 發佈 Sequentially switched fuzzy-model-based control for wheeled mobile robot with visual odometry , [105-2] 著者：Sun Chung-Hsun; Chen Ying-Jen; Wang Yin-Tien; Huang Sheng-Kaiac
6 105/2 機電系 王銀添 教授於 期刊論文 發佈 Enhanced Simultaneous Localization and Mapping (ESLAM) for Mobile Robots , [105-2] 著者：Chen-Chien Hsu; Wei-Yen Wang; Tung-Yuan Lin; Yin-Tien Wang; Teng-Wei Huang
7 105/2 機電系 王銀添 教授於 期刊論文 發佈 Computationally efficient algorithm for vision-based simultaneous localization and mapping of mobile robots , [105-2] 著者：Chen-Chien Hsu, Cheng-Kai Yang, Yi-Hsing Chien, Yin-Tien Wang, Wei-Yen Wang, Chiang-Heng Chien
8 105/1 機電系 王銀添 教授於 期刊論文 發佈 Data Association of Aerial Robot Monocular Simultaneous Localization and Mapping , [105-1] 著者：Yin-Tien Wang; Chung-Hsun Sun; Ting-Wei Chen; Chen-Tung Chi
9 104/2 機電系 王銀添 教授於 期刊論文 發佈 Determination of Map Scale and Initialization of Landmarks for Aerial Robot Monocular Visual Localization and Mapping , [104-2] 著者：Wang, Yin-Tien; Sun, Chung-Hsun; Chen, Ting-Wei
10 100/2 機電系 王銀添 教授於 期刊論文 發佈 Detection of Moving Objects in Image Plane for Robot Navigation using Monocular Vision , [100-2] 著者：Wang, Yin-Tien; Sun, Chung-Hsun; Chiou, Ming-Jang
11 102/2 機電系 王銀添 教授於 期刊論文 發佈 Robot Simultaneous Localization and Mapping Using a Calibrated Kinect Sensor , [102-2] 著者：Chen-Tung Chi; Yin-Tien Wang; Shao-Ting Cheng; Chin-An Shen
12 102/2 機電系 王銀添 教授於 期刊論文 發佈 Improvement of Speeded-Up Robust Features for Robot Visual Simultaneous Localization and Mapping , [102-2] 著者：Yin-Tien Wang; Guan-Yu Lin
13 102/2 機電系 王銀添 教授於 期刊論文 發佈 Robot Mapping Using Local Invariant Feature Detectors , [102-2] 著者：Wang, Yin-Tien; Chi, Chen-Tung; Feng, Ying-Chieh
14 100/2 機電系 王銀添 教授於 期刊論文 發佈 Forward Position Analysis of 6-3 Linapod Parallel Manipulators , [100-2] 著者：Liu, C. H.; Huang, Kuan-chih; Wang, Yin-tien
15 100/2 機電系 王銀添 教授於 期刊論文 發佈 Relaxed Stabilization Conditions For Switching T-S Fuzzy Systems With Practical Constraints , [100-2] 著者：Sun, Chung-Hsun; Lin, Shih-Wei; Wang, Yin-Tien
16 100/1 機電系 孫崇訓 副教授於 期刊論文 發佈 Improving Data Association in Robot SLAM with Monocular Vision , [100-1] 著者：Wang, Yin-Tien; Hung, Duan-Yan; Sun, Chung-Hsun
17 100/2 機電系 孫崇訓 副教授於 期刊論文 發佈 Relaxed Stabilization Conditions For Switching T-S Fuzzy Systems With Practical Constraints , [100-2] 著者：Sun, Chung-Hsun; Lin, Shih-Wei; Wang, Yin-Tien
18 101/1 機電系 王銀添 教授於 期刊論文 發佈 Robot Simultaneous Localization and Mapping Using Speeded-Up Robust Features , [101-1] 著者：Wang, Yin-tien; Chi, Chen-tung; Feng, Ying-chieh
19 100/2 機電系 孫崇訓 副教授於 期刊論文 發佈 Switching T-S Fuzzy Model-Based Guaranteed Cost Control for Two-Wheeled Mobile Robots , [100-2] 著者：Sun, Chung-Hsun; Wang, Yin-Tien; Chang, Cheng-Chung
20 100/2 機電系 王銀添 教授於 期刊論文 發佈 Switching T-S Fuzzy Model-Based Guaranteed Cost Control for Two-Wheeled Mobile Robots , [100-2] 著者：Sun, Chung-Hsun; Wang, Yin-Tien; Chang, Cheng-Chung
21 100/2 機電系 劉昭華 教授於 期刊論文 發佈 Forward Position Analysis of 6-3 Linapod Parallel Manipulators , [100-2] 著者：Liu, C. H.; Huang, Kuan-chih; Wang, Yin-tien
22 100/2 機電系 王銀添 教授於 期刊論文 發佈 Multiple-Obstacle Avoidance in Role Reassignment of Formation Control , [100-2] 著者：Wang, Yin-tien; Chen, Yu-cheng
23 100/2 機電系 王銀添 教授於 期刊論文 發佈 Robot Visual Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Environments , [100-2] 著者：Wang, Yin-Tien; Chi, Chen-Tung; Hung, Shiun-Kai
24 99/1 機電系 王銀添 教授於 期刊論文 發佈 A Generalized Framework of Dynamic Role Assignment for Robot Formation Control , [99-1] 著者：Chen, Yu-cheng; Wang, Yin-tien
25 100/1 機電系 王銀添 教授於 期刊論文 發佈 Improving Data Association in Robot SLAM with Monocular Vision , [100-1] 著者：Wang, Yin-Tien; Hung, Duan-Yan; Sun, Chung-Hsun
26 98/2 機電系 王銀添 教授於 期刊論文 發佈 Visual SLAM and Moving-object Detection for a Small-size Humanoid Robot , [98-2] 著者：Wang, Yin-tien; Lin, Ming-chun; Ju, Rung-chi
27 98/1 機電系 王銀添 教授於 期刊論文 發佈 Image Feature Initialization for SLAM and Moving Object Detection , [98-1] 著者：Wang, Yin-Tien; Ju, Rukg-Chi; Huang, Yu-Wen; Lin, Ming-Chun
28 98/1 機電系 王銀添 教授於 期刊論文 發佈 A Method for Obstacle Avoidance in Role Reassignment of Robot Formation Control , [98-1] 著者：Chen, Yu-Cheng; Wang, Yin-Tien
29 98/2 機電系 王銀添 教授於 期刊論文 發佈 A Method for Multiple-Obstacle Avoidance of Soccer Robot Systems , [98-2] 著者：Chen, Yu-cheng; Wang, Yin-tien
30 100/1 機電系 王銀添 教授於 期刊論文 發佈 Multiple-Obstacle Avoidance and Role Reassignment in Robot Formation Control , [100-1] 著者：Wang, Yin-Tien; Chen, Yu-Cheng
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