1 |
109/1 |
機械系 劉昭華 教授於
期刊論文
發佈
Contact force analysis on two-fingered robot grasping
,
[109-1]
著者:Jiun-Ru Chen; Wei-En Chen; C. H. Liu; Yin-Tien Wang; C. B. Lin; Guan-Chen Chen
|
2 |
109/1 |
機械系 林清彬 教授於
期刊論文
發佈
Contact force analysis on two-fingered robot grasping
,
[109-1]
著者:Jiun-Ru Chen; Wei-En Chen; CH Liu; Yin-Tien Wang; CB Lin; Guan-Chen Chen
|
3 |
108/2 |
機械系 王銀添 教授於
期刊論文
發佈
Laser Welding on Cerclage Wire Joining in Femur Surgery
,
[108-2]
著者:Nutchanat Thongchuea; Eakkachai Warinsiriruk; Yin-Tien Wang
|
4 |
106/1 |
機械系 王銀添 教授於
期刊論文
發佈
Laser-range-finder localization based fuzzy control for mobile robots
,
[106-1]
著者:Chung-Hsun Sun; Sheng-Kai Huang; Hsuan Chen; Cheng-Wei Ye; Yin-Tien Wang; Wen-June Wang
|
5 |
105/2 |
機械系 王銀添 教授於
期刊論文
發佈
Sequentially switched fuzzy-model-based control for wheeled mobile robot with visual odometry
,
[105-2]
著者:Sun Chung-Hsun; Chen Ying-Jen; Wang Yin-Tien; Huang Sheng-Kaiac
|
6 |
105/2 |
機電系 王銀添 教授於
期刊論文
發佈
Enhanced Simultaneous Localization and Mapping (ESLAM) for Mobile Robots
,
[105-2]
著者:Chen-Chien Hsu; Wei-Yen Wang; Tung-Yuan Lin; Yin-Tien Wang; Teng-Wei Huang
|
7 |
105/2 |
機電系 王銀添 教授於
期刊論文
發佈
Computationally efficient algorithm for vision-based simultaneous localization and mapping of mobile robots
,
[105-2]
著者:Chen-Chien Hsu, Cheng-Kai Yang, Yi-Hsing Chien, Yin-Tien Wang, Wei-Yen Wang, Chiang-Heng Chien
|
8 |
105/1 |
機電系 王銀添 教授於
期刊論文
發佈
Data Association of Aerial Robot Monocular Simultaneous Localization and Mapping
,
[105-1]
著者:Yin-Tien Wang; Chung-Hsun Sun; Ting-Wei Chen; Chen-Tung Chi
|
9 |
104/2 |
機電系 王銀添 教授於
期刊論文
發佈
Determination of Map Scale and Initialization of Landmarks for Aerial Robot Monocular Visual Localization and Mapping
,
[104-2]
著者:Wang, Yin-Tien; Sun, Chung-Hsun; Chen, Ting-Wei
|
10 |
100/2 |
機電系 王銀添 教授於
期刊論文
發佈
Detection of Moving Objects in Image Plane for Robot Navigation using Monocular Vision
,
[100-2]
著者:Wang, Yin-Tien; Sun, Chung-Hsun; Chiou, Ming-Jang
|
11 |
102/2 |
機電系 王銀添 教授於
期刊論文
發佈
Robot Simultaneous Localization and Mapping Using a Calibrated Kinect Sensor
,
[102-2]
著者:Chen-Tung Chi; Yin-Tien Wang; Shao-Ting Cheng; Chin-An Shen
|
12 |
102/2 |
機電系 王銀添 教授於
期刊論文
發佈
Improvement of Speeded-Up Robust Features for Robot Visual Simultaneous Localization and Mapping
,
[102-2]
著者:Yin-Tien Wang; Guan-Yu Lin
|
13 |
102/2 |
機電系 王銀添 教授於
期刊論文
發佈
Robot Mapping Using Local Invariant Feature Detectors
,
[102-2]
著者:Wang, Yin-Tien; Chi, Chen-Tung; Feng, Ying-Chieh
|
14 |
100/2 |
機電系 王銀添 教授於
期刊論文
發佈
Forward Position Analysis of 6-3 Linapod Parallel Manipulators
,
[100-2]
著者:Liu, C. H.; Huang, Kuan-chih; Wang, Yin-tien
|
15 |
100/2 |
機電系 王銀添 教授於
期刊論文
發佈
Relaxed Stabilization Conditions For Switching T-S Fuzzy Systems With Practical Constraints
,
[100-2]
著者:Sun, Chung-Hsun; Lin, Shih-Wei; Wang, Yin-Tien
|
16 |
100/1 |
機電系 孫崇訓 副教授於
期刊論文
發佈
Improving Data Association in Robot SLAM with Monocular Vision
,
[100-1]
著者:Wang, Yin-Tien; Hung, Duan-Yan; Sun, Chung-Hsun
|
17 |
100/2 |
機電系 孫崇訓 副教授於
期刊論文
發佈
Relaxed Stabilization Conditions For Switching T-S Fuzzy Systems With Practical Constraints
,
[100-2]
著者:Sun, Chung-Hsun; Lin, Shih-Wei; Wang, Yin-Tien
|
18 |
101/1 |
機電系 王銀添 教授於
期刊論文
發佈
Robot Simultaneous Localization and Mapping Using Speeded-Up Robust Features
,
[101-1]
著者:Wang, Yin-tien; Chi, Chen-tung; Feng, Ying-chieh
|
19 |
100/2 |
機電系 孫崇訓 副教授於
期刊論文
發佈
Switching T-S Fuzzy Model-Based Guaranteed Cost Control for Two-Wheeled Mobile Robots
,
[100-2]
著者:Sun, Chung-Hsun; Wang, Yin-Tien; Chang, Cheng-Chung
|
20 |
100/2 |
機電系 王銀添 教授於
期刊論文
發佈
Switching T-S Fuzzy Model-Based Guaranteed Cost Control for Two-Wheeled Mobile Robots
,
[100-2]
著者:Sun, Chung-Hsun; Wang, Yin-Tien; Chang, Cheng-Chung
|
21 |
100/2 |
機電系 劉昭華 教授於
期刊論文
發佈
Forward Position Analysis of 6-3 Linapod Parallel Manipulators
,
[100-2]
著者:Liu, C. H.; Huang, Kuan-chih; Wang, Yin-tien
|
22 |
100/2 |
機電系 王銀添 教授於
期刊論文
發佈
Multiple-Obstacle Avoidance in Role Reassignment of Formation Control
,
[100-2]
著者:Wang, Yin-tien; Chen, Yu-cheng
|
23 |
100/2 |
機電系 王銀添 教授於
期刊論文
發佈
Robot Visual Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Environments
,
[100-2]
著者:Wang, Yin-Tien; Chi, Chen-Tung; Hung, Shiun-Kai
|
24 |
99/1 |
機電系 王銀添 教授於
期刊論文
發佈
A Generalized Framework of Dynamic Role Assignment for Robot Formation Control
,
[99-1]
著者:Chen, Yu-cheng; Wang, Yin-tien
|
25 |
100/1 |
機電系 王銀添 教授於
期刊論文
發佈
Improving Data Association in Robot SLAM with Monocular Vision
,
[100-1]
著者:Wang, Yin-Tien; Hung, Duan-Yan; Sun, Chung-Hsun
|
26 |
98/2 |
機電系 王銀添 教授於
期刊論文
發佈
Visual SLAM and Moving-object Detection for a Small-size Humanoid Robot
,
[98-2]
著者:Wang, Yin-tien; Lin, Ming-chun; Ju, Rung-chi
|
27 |
98/1 |
機電系 王銀添 教授於
期刊論文
發佈
Image Feature Initialization for SLAM and Moving Object Detection
,
[98-1]
著者:Wang, Yin-Tien; Ju, Rukg-Chi; Huang, Yu-Wen; Lin, Ming-Chun
|
28 |
98/1 |
機電系 王銀添 教授於
期刊論文
發佈
A Method for Obstacle Avoidance in Role Reassignment of Robot Formation Control
,
[98-1]
著者:Chen, Yu-Cheng; Wang, Yin-Tien
|
29 |
98/2 |
機電系 王銀添 教授於
期刊論文
發佈
A Method for Multiple-Obstacle Avoidance of Soccer Robot Systems
,
[98-2]
著者:Chen, Yu-cheng; Wang, Yin-tien
|
30 |
100/1 |
機電系 王銀添 教授於
期刊論文
發佈
Multiple-Obstacle Avoidance and Role Reassignment in Robot Formation Control
,
[100-1]
著者:Wang, Yin-Tien; Chen, Yu-Cheng
|