關鍵字查詢 | 類別:期刊論文 | 著者 | 關鍵字:Chih-lyang

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序號 學年期 教師動態
1 93/1 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 Discrete sliding-mode tracking control of high-displacement piezoelectric actuator systems , [93-1] 著者:Hwang, Chih-Lyang; Chen, Yung-Ming
2 99/2 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 An autonomous dynamic balance of an electrical bicycle in motion using variable structure under-actuated control , [99-2] 著者:Hwang, Chih-Lyang; Wu, Hsiu-Ming; Shih, Ching-Long
3 99/2 電機系 鄭吉泰 助理教授 期刊論文 發佈 Design and implementation of vision-based fuzzy obstacle avoidance method on humanoid robot , [99-2] 著者:Wong, Ching-Chang; Hwang, Chih-Lyang; Huang, Kai-Hsiang; Hu, Yue-Yang; Cheng, Chi-Tai
4 99/2 電機系 翁慶昌 教授 期刊論文 發佈 Design and implementation of vision-based fuzzy obstacle avoidance method on humanoid robot , [99-2] 著者:Wong, Ching-Chang; Hwang, Chih-Lyang; Huang, Kai-Hsiang; Hu, Yue-Yang; Cheng, Chi-Tai
5 97/2 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 Fuzzy sliding-mode under-actuated control for autonomous dynamic balance of an electrical bicycle , [97-2] 著者:Hwang, Chih-Lyang; Wu, Hsiu-Ming; Shih, Ching-Long
6 95/2 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance of Car-Like Mobile Robots in an Intelligent Space Using Mixed H2/H∞ Decentralized Control , [95-2] 著者:黃志良; Hwang, Chih-lyang; Chang, Li-jui
7 95/2 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 Fuzzy mixed H2-H-infinity optimization-based decentralized modelreference control and application to piezo-driven XY table systems , [95-2] 著者:Chih-Lyang Hwang; Song-Yu Han
8 93/2 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 Mixed H/sub 2//H/sub /spl infin// design for a decentralized discrete variable structure control with application to mobile robots , [93-2] 著者:黃志良; Chih-Lyang Hwang; Song-Yu Han
9 93/1 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 Trajectory tracking of large-displacement piezoelectric actuators using a nonlinear observer-based variable structure control , [93-1] 著者:黃志良; Hwang, Chih-lyang; Chen, Yung-ming; Jan, Chau
10 97/1 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 Internet-Based Smart-Space Navigation of a Car-Like Wheeled Robot Using Fuzzy-Neural Adaptive Control , [97-1] 著者:黃志良; Hwang, Chih-lyang; Chang, Li-jui
11 96/2 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 Microprocessor-Based Fuzzy Decentralized Control of 2-D Piezo-Driven Systems , [96-2] 著者:黃志良; Hwang, Chih-lyang
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