關鍵字查詢 | 類別:期刊論文 | 著者 | 關鍵字:黃志良

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序號 學年期 教師動態
1 99/1 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 A hybrid fuzzy sliding-mode control for a class of generalized,under-actuated and uncertain nonlinear dynamic systems , [99-1] 著者:黃志良
2 99/1 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 Decentralized fuzzy mixed H2/H-infinity optimization with Smith predictor for discrete nonlinear interconnected dynamic delay systems , [99-1] 著者:黃志良
3 99/1 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 An FPGA based dynamic sensing system for dynamic balance of a humanoid robot on an uneven ground , [99-1] 著者:黃志良
4 99/1 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 The human-machine interfaces for the motion control of a humanoid robot , [99-1] 著者:黃志良
5 99/1 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 The Stepping Over an Obstacle for the Humanoid Robot with the Consideration of Dynamic Balance , [99-1] 著者:黃志良
6 98/2 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 A hybrid fuzzy decentralized sliding mode under-actuated control for autonomous dynamic balance of a running electrical bicycle including frictional torque and motor dynamics and in the presence of huge uncertainty , [98-2] 著者:黃志良
7 98/2 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 Robust adaptive fuzzy sliding mode control for a class of perturbed strict-feedback nonlinear system , [98-2] 著者:黃志良
8 98/2 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 Trajectory tracking of piecewise stretching lines and avoidance of different obstacles for differential mobile robot using extended Kalmann filter , [98-2] 著者:黃志良
9 97/1 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 A fuzzy mixed H2-H-infinity optimized design of decentralized control for nonlinearinterconnected dynamic delay systems , [97-1] 著者:黃志良
10 97/1 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 Network-based distributed intelligent-space approach for path tracking andobstacle avoidance of a car-like mobile robot , [97-1] 著者:黃志良
11 97/1 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 Autonomous dynamic balance of an electrical bicycleusing variable structure under-actuated control , [97-1] 著者:黃志良
12 97/1 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 The design of a decentralized control for a class of linear time-varying interconnected dynamic delay systems using mixed H2/H-infinity optimization , [97-1] 著者:黃志良
13 97/1 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 Fuzzy decentralized sliding-mode robust adaptive underactuatedcontrol for autonomous dynamic balance of a running electrical bicycle , [97-1] 著者:黃志良
14 96/2 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 Distributed active-vision network-space approach for trajectory tracking and obstacle avoidance of a wheeled robot , [96-2] 著者:黃志良
15 96/2 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 Network-based navigation of a car-like wheeled robot using neural-fuzzy adaptive control , [96-2] 著者:黃志良
16 96/2 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 Fuzzy decentralized sliding-mode control of car-like mobile robots in a distributed sensor-network space , [96-2] 著者:黃志良
17 96/1 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 Fuzzy-neural-based control for nonlinear time-varying delay systems , [96-1] 著者:黃志良
18 95/2 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance of Car-Like Mobile Robots in an Intelligent Space Using Mixed H2/H∞ Decentralized Control , [95-2] 著者:黃志良; Hwang, Chih-lyang; Chang, Li-jui
19 95/2 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 Network-based fuzzy decentralized sliding-mode control for car-like mobile robots , [95-2] 著者:黃志良
20 95/1 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 Fourier-series neural-network-based adaptive variable structure control forservosystems with friction , [95-1] 著者:黃志良
21 94/1 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 State-estimator-based feedback control for a class of piezoelectric systems with hysteretic nonlinearity , [94-1] 著者:黃志良; Hwang, C.-L.; Jan, C.
22 93/2 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 Mixed H/sub 2//H/sub /spl infin// design for a decentralized discrete variable structure control with application to mobile robots , [93-2] 著者:黃志良; Chih-Lyang Hwang; Song-Yu Han
23 93/1 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 Trajectory tracking of large-displacement piezoelectric actuators using a nonlinear observer-based variable structure control , [93-1] 著者:黃志良; Hwang, Chih-lyang; Chen, Yung-ming; Jan, Chau
24 93/1 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 A novel Takagi-Sugeno-based robust adaptive fuzzy sliding-mode controller , [93-1] 著者:黃志良
25 93/1 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 A fuzzy decentralized variable structure tracking control with optimal and improved robustness designs: Theory and applications , [93-1] 著者:黃志良
26 92/2 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 Nano-trajectory tracking control of multilayer low-voltage PZT bender actuator systems , [92-2] 著者:黃志良
27 92/1 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 A nonlinear observer-based sliding-mode control for piezoelectric actuator systems: theory and experiments , [92-1] 著者:黃志良
28 92/1 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 Optimal and reinforced robustness designs of fuzzy variable structure tracking control for a piezoelectric actuator system , [92-1] 著者:黃志良
29 91/1 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 A reinforcement discrete neuro-adaptive control for unknown piezoelectric actuator systems with dominant hysteresis , [91-1] 著者:黃志良
30 91/1 電機系 黃志良 教授 期刊論文 發佈 Fuzzy linear pulse transfer function based sliding-mode control for nonlinear discrete-time systems , [91-1] 著者:黃志良
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