電機一控制組 黎家昇
學年 109
學期 1
教師姓名 劉智誠
指導學生姓名 黎家昇
班級名稱 電機一控制組
論文題名 基於模型預測之雙足機器人的行走狀態估測與穩定控制
論文英文題名 MPC-Based Walking State Estimation and Stability Control for Biped Robot
論文提出學年 110
論文提出學期 2
備註
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