| 六軸滑塊平台之奇異位置 | |
|---|---|
| 學年 | 91 |
| 學期 | 1 |
| 發表日期 | 2002-11-29 |
| 作品名稱 | 六軸滑塊平台之奇異位置 |
| 作品名稱（其他語言） | Singularity Analyses of Hexaglide |
| 著者 | 劉昭華; 張國盛 |
| 作品所屬單位 | 淡江大學機械與機電工程學系 |
| 出版者 | |
| 會議名稱 | 中國機械工程學會第十九屆全國學術研討會 |
| 會議地點 | 雲林縣, 臺灣 |
| 摘要 | 本文針對六軸滑塊平台（Hexaglide），導出其速度分析的Jacobian矩陣，並利 用此Jacobian矩陣，尋找出數個正向及逆向奇異位置（Direct and inverse singular positions）。 In this paper, the analysis 6*6 Jacobian matrices of the 6 dof paralled manipulator (Hexaglide platform) are found. These Jacobian matrices are then used to find several direct and inverse singular positions. |
| 關鍵字 | 史都華平台;賈氏矩陣;滑塊;Stewart platform;Jacobian matrix;Glide |
| 語言 | zh_TW |
| 收錄於 | |
| 會議性質 | 國內 |
| 校內研討會地點 | |
| 研討會時間 | 20021129~20021130 |
| 通訊作者 | |
| 國別 | TWN |
| 公開徵稿 | Y |
| 出版型式 | 紙本 |
| 出處 | 中國機械工程學會第十九屆全國學術研討會論文集 第三冊 固力與設計(中)，頁597-600 |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/96387 ) |
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