教師資料查詢 | 類別: 會議論文 | 教師: 許陳鑑 HSU,CHEN-CHIEN (瀏覽個人網頁)

標題:以SOPC為架構之直覺式遙控感測移動平台之實現
學年96
學期2
發表日期2008/07/22
作品名稱以SOPC為架構之直覺式遙控感測移動平台之實現
作品名稱(其他語言)
著者許陳鑑; 黃俊偉
作品所屬單位淡江大學電機工程學系
出版者
會議名稱2008亞太華人高速電路設計研討會(HSCD 2008)
會議地點臺北縣, 臺灣
摘要本文以ATERA的CycloneII為主要設計核心,完成具備以加速度及陀螺儀感測器為輸入控制之直覺式遙控器,並透過連續旋轉伺服馬達以及全向輪,實現一具多方向連續移動功能之直覺式遙控感測控制之移動平台。;This paper presents a novel approach for designing a wireless controller to provide intuitive control of a mobile robot with a SOPC kernel. Thanks to the incorporation of gyro and g-sensors into the controller, users can control the mobile platform in a more user-friendly way.
關鍵字移動型平台;無線遙控;感測器;微處理器;Mobile robot;Remote control;Sensors;Micro processors;SOPC;CycloneII;ZigBee
語言中文
收錄於
會議性質國內
校內研討會地點
研討會時間20080722~20080723
通訊作者
國別中華民國
公開徵稿Y
出版型式紙本
出處2008亞太華人高速電路設計研討會(HSCD 2008)論文集5頁
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