教師資料查詢 | 類別: 期刊論文 | 教師: 蔡奇謚 Chi-yi Tsai (瀏覽個人網頁)

標題:Visual Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot with System Model and Velocity Quantization Robustness
學年97
學期2
出版(發表)日期2009/05/01
作品名稱Visual Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot with System Model and Velocity Quantization Robustness
作品名稱(其他語言)
著者Tsai, Chi-yi; Song, Kai-tai
單位淡江大學電機工程學系
出版者IEEE Control Systems Society
著錄名稱、卷期、頁數IEEE Transactions on Control Systems Technology 17(3), pp.520-527
摘要
關鍵字Parametric uncertainty; round-off error; uniform quantization error; visual tracking control; wheeled mobile robots
語言英文
ISSN1063-6536
期刊性質國外
收錄於SCI
產學合作
通訊作者
審稿制度
國別
公開徵稿
出版型式
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