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學年/期 類別 教師 名稱
106-1 參與學術服務 劉智誠 助理教授 「淡江大學工學院智慧機器人學分學程說明會」主講者
105-1 出席學術性會議 劉智誠 助理教授 International Conference on Advanced Humanoid Robotics Research (ICAHRR 2016)
106-1 出席學術性會議 劉智誠 助理教授 海峽兩岸機器人學術研討會暨機器人技術邀請賽(2017)
105-1 出席學術性會議 劉智誠 助理教授 臺灣智慧型機器人研討會(NCAR 2016)
106-1 出席學術性會議 劉智誠 助理教授 臺灣智慧型機器人研討會(NCAR 2017)
106-1 出席學術性會議 劉智誠 助理教授 International Conference on Advanced Humanoid Robotics Research (ICAHRR 2017)
106-1 帶領學生參賽獲獎 劉智誠 助理教授 「2017海峽兩岸機器人學術研討會暨機器人技術邀請賽」二等獎
106-1 參與學術服務 劉智誠 助理教授 「International Journal of Fuzzy Systems」論文審查委員
104-1 會議論文 劉智誠 助理教授 Attitude control of the biped robot using intelligent fuzzy neural control
105-1 會議論文 劉智誠 助理教授 小型雙足機器人之運動學模擬與實現
105-1 會議論文 劉智誠 助理教授 大型雙足機器人設計開發
105-1 會議論文 劉智誠 助理教授 多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正
105-1 會議論文 劉智誠 助理教授 ROS實現於人形機器人系統
105-1 會議論文 劉智誠 助理教授 基於SOPC之人形機器人的步態行走
106-1 會議論文 劉智誠 助理教授 基於IMU人形機器人行走之影像穩定
106-1 會議論文 劉智誠 助理教授 基於ROS人形機器人行走模擬系統設計
106-1 會議論文 劉智誠 助理教授 基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃
106-1 會議論文 劉智誠 助理教授 多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制
106-1 會議論文 劉智誠 助理教授 雙足機器人之靜態站立平衡
106-1 會議論文 劉智誠 助理教授 Design and Implement of Mobile Manipulator System
106-1 會議論文 劉智誠 助理教授 Sensor Fusion for Localization System of Mobile Robot
106-1 會議論文 劉智誠 助理教授 Simulation for 7-DOF Redundant Robot Manipulator
105-1 會議論文 劉智誠 助理教授 Development of the Team-Based Spherical Robot System
101-2 期刊論文 劉智誠 助理教授 FPGA realisation of inverse kinematics for biped robot based on CORDIC
103-2 期刊論文 劉智誠 助理教授 A hybrid switched reactive-based visual servo control of 5-DOF robot manipulators for pick-and-place tasks
103-2 期刊論文 劉智誠 助理教授 CORDIC-based FPGA hardware design method for biped walking gait
101-2 期刊論文 FPGA realisation of inverse kinematics for biped robot based on CORDIC
106-1 期刊論文 鄧文舜 教授 Polarization of life expectancy across countries: Does biological and cultural distance to the health technological frontier matter?
106-2 期刊論文 鄧文舜 教授 Are per capita international tourist arrivals converging?
105-2 參與學術服務 鄧文舜 教授 期刊 Emerging Markets Finance and Trade審稿
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