論文指導
| 學年 | 108 |
|---|---|
| 學期 | 1 |
| 教師姓名 | 李祖添 |
| 指導學生姓名 | 張楷尉 |
| 班級名稱 | 電機一機器人 |
| 論文題名 | 基於線性倒單擺模型之雙足機器人步態規劃與跨步平衡 |
| 論文英文題名 | Walking Trajectory Planning and Stepping Balance of Biped Robot Based on Linear Inverted Pendulum Model |
| 論文提出學年 | 109 |
| 論文提出學期 | 2 |
| 備註 | |
| 相關連結 |
| 學年 | 108 |
|---|---|
| 學期 | 1 |
| 教師姓名 | 李祖添 |
| 指導學生姓名 | 張楷尉 |
| 班級名稱 | 電機一機器人 |
| 論文題名 | 基於線性倒單擺模型之雙足機器人步態規劃與跨步平衡 |
| 論文英文題名 | Walking Trajectory Planning and Stepping Balance of Biped Robot Based on Linear Inverted Pendulum Model |
| 論文提出學年 | 109 |
| 論文提出學期 | 2 |
| 備註 | |
| 相關連結 |