會議論文
| 學年 | 89 |
|---|---|
| 學期 | 2 |
| 發表日期 | 2001-05-29 |
| 作品名稱 | 六軸動感平台之規格設計與模擬 |
| 作品名稱（其他語言） | |
| 著者 | 馬德明; 郭哲志 |
| 作品所屬單位 | 淡江大學航空太空工程學系 |
| 出版者 | 臺北縣淡水鎮：淡江大學 |
| 會議名稱 | 第三屆海峽兩岸航空太空學術研討會 |
| 會議地點 | 臺北市, 臺灣 |
| 摘要 | 飛行模擬是結合了相似原理、控制理論、系統技術及資訊技術，應用電腦重現真實世界物理現象，利用系統模型對真實或虛擬的系統進行動態測試研究的綜合技術。本文建構一個飛行模擬器之動感平台規格設計之分析與模擬。以Stewart平台為基礎，針對幾個平台的設計參數進行分析討論，試圖歸納出一些平台規格設計之準則，以供往後設計者參考依循。其中包含了Stewart平台運動學，以及Jacobian矩陣數學模組之推導，並以ADAMS軟體建構出平台模組進行動態模擬。 |
| 關鍵字 | 史都華平台;奇異點;Jacobian矩陣;規格設計;飛行模擬器;機械設計;Stewart Platform;Singularity;Jacobian Matrix;Specification Design;Flight Simulator;Machine Design |
| 語言 | zh_TW |
| 收錄於 | |
| 會議性質 | 兩岸 |
| 校內研討會地點 | 淡水校園 |
| 研討會時間 | 20010529~20010530 |
| 通訊作者 | |
| 國別 | TWN |
| 公開徵稿 | Y |
| 出版型式 | 紙本 |
| 出處 | 第三屆海峽兩岸航空太空學術研討會論文集，頁321-327 |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/91670 ) |