會議論文
| 學年 | 96 |
|---|---|
| 學期 | 1 |
| 發表日期 | 2007-11-16 |
| 作品名稱 | 無尾翼UAV控制系統設計 |
| 作品名稱（其他語言） | Design of the tailless UAV control system |
| 著者 | 林源鍾; 馬德明 |
| 作品所屬單位 | 淡江大學航空太空工程學系 |
| 出版者 | |
| 會議名稱 | 2007中華民國航空太空學會第四十九屆航太學術研討會=2007 AASRC Conference |
| 會議地點 | 屏東, 臺灣 |
| 摘要 | 本論文目標為設計一個控制系統以控制無尾翼構型的UAV。姿態控制器使用狀態控制並以LQ最佳化方法來設計控制器的增益值，硬體架構以PC105 單板電腦搭配PIC 單晶片組成整個控制系統。最後以本系統使無尾翼構型的UAV 達到自主飛行的目的。 The goal of paper is design a control system to control tailless UAV. Attitude control use state feedback control and use LQ method to design control gain. The controller hardware contains PC104 onboard computer and PIC micro controller to make up all control system. This control system will enable tailless UAV to automatic flight. |
| 關鍵字 | |
| 語言 | zh_TW |
| 收錄於 | |
| 會議性質 | 國內 |
| 校內研討會地點 | |
| 研討會時間 | 20071116~20071116 |
| 通訊作者 | 教育部 |
| 國別 | TWN |
| 公開徵稿 | Y |
| 出版型式 | 紙本 |
| 出處 | 2007中華民國航空太空學會第四十九屆航太學術研討會論文集，7頁 |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/38465 ) |