會議論文
| 學年 | 84 |
|---|---|
| 學期 | 1 |
| 發表日期 | 1995-12-17 |
| 作品名稱 | 採用模糊控制理論設計近最佳控制器及其應用微衛星之姿態控制 |
| 作品名稱（其他語言） | |
| 著者 | 林煥榮; 莊堯棠; 洪祖昌 |
| 作品所屬單位 | 淡江大學機械與機電工程學系 |
| 出版者 | 臺北縣淡水鎮 : 淡江大學 |
| 會議名稱 | 中國航空太空學會第卅七屆學術研討會 |
| 會議地點 | Taipei, Taiwan |
| 摘要 | 本研究提出一個架構在LQR 方法下，獲得近似最佳控制的模糊控制器設計，因為模糊系統有近似(Approximate)任何連續函數的能力，這個函數就是最佳控制器的輸出;如此設計的目的，不但能使模糊控制的性能接近最佳控制，而且乃保有它不錯的強健性質，完成在太空中衛星姿態控制的性能要求，不過像這樣的模糊控制器，一般僅存在於低階的系統，因為以誤差狀態為輸入變數的模糊控制器，往往僅是部份狀態回饋(Partial-state feedback)控制，很難達到高階系統最佳控制器的全狀態(Full States) 回饋控制。 |
| 關鍵字 | |
| 語言 | zh_TW |
| 收錄於 | |
| 會議性質 | 國內 |
| 校內研討會地點 | 淡水校園 |
| 研討會時間 | 19951217~19951217 |
| 通訊作者 | |
| 國別 | TWN |
| 公開徵稿 | Y |
| 出版型式 | 紙本 |
| 出處 | 中國航空太空學會第卅七屆學術研討會,頁579-584 |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/70737 ) |