研究報告
| 學年 | 99 |
|---|---|
| 學期 | 1 |
| 出版（發表）日期 | 2010-08-01 |
| 作品名稱 | 人形機器人的視覺辨識、建模、導引及模仿之研究 |
| 作品名稱（其他語言） | The Visual Recognition, Modeling, Navigation and Imitation of Humanoid Robots |
| 著者 | 黃志良 |
| 單位 | 淡江大學電機工程學系 |
| 描述 | 計畫編號：NSC99-2221-E032-066-MY3
 研究期間：201008~201107
 研究經費：834,000 |
| 委託單位 | 行政院國家科學委員會 |
| 摘要 | |
| 關鍵字 | 人形機器人; 視覺辨識; 視覺建模; 視覺導引; 視覺模仿; 全方位視覺系統; 主動視覺系統; 類神經網路; 皮膚顏色辨認和追蹤; 二和三維人體和手勢的辨識; Humanoid robot; Hough transform; Modeling using multilayer neural network; Visual navigation; Stair climbing |
| 語言 | zh_TW |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/54615 ) |