研究報告
| 學年 | 98 |
|---|---|
| 學期 | 1 |
| 出版（發表）日期 | 2010-01-01 |
| 作品名稱 | 具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合-子計畫一：智慧型家管機器人之自主環境感知與動態導航之設計與實現 |
| 作品名稱（其他語言） | Design and Implementation of Autonomous Environment Sensing and Dynamic Navigation for Intelligent Home Care Robots |
| 著者 | 翁慶昌 |
| 單位 | 淡江大學電機工程學系 |
| 描述 | 計畫編號：NSC99-2221-E032-027 |
| 委託單位 | 行政院國家科學委員會 |
| 摘要 | |
| 關鍵字 | 家管機器人; 地圖建置; 自我定位; 路徑規劃; 自主導航; Home Care Robot; Map Construction; Self-Localization; Path Planning; Autonomous Navigation |
| 語言 | zh_TW |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/54611 ) |