研究報告
| 學年 | 93 |
|---|---|
| 學期 | 1 |
| 出版（發表）日期 | 2005-01-01 |
| 作品名稱 | 多目標、降階控制器設計 |
| 作品名稱（其他語言） | Multiobjective Reduced-Order Controller Design |
| 著者 | 周永山 |
| 單位 | 淡江大學電機工程學系 |
| 描述 | 計畫編號：NSC94-2213-E032-019 研究期間：200508~200607 研究經費：347,000 |
| 委託單位 | 行政院國家科學委員會 |
| 摘要 | 本計畫的主旨在於提出一套符合多項性能要求( H2 / H∞ /區域極點配置等)的 降階控制器的設計方法，一些重要但常被忽略的實務因素例如控制器係數合理 化、數值求解的成本與難易度也將列入設計的考量。我們將以近期發表之論文 [22,31]為基礎，作更深入之研究及改良。研究重點包括: (1) [22]中多項式 (s + d)n.1之選擇( H∞ 性能)， (2) [22]中線性矩陣不等式條件之保守性分析( H∞ 性能)， (3) 將上述兩個重點研究結果推廣到其他單一性能之設計，例如H2 控 制[31]、區域極點配置等， (4) 結合上述成果以提供一相當具有彈性的多目標、 降階控制器之設計(mixed ∞ H / H 2 及區域極點配置)， (5) 推廣至多輸入多輸出 系統的情形，以及 (6) 此方法之應用，例如強穩定之多目標、降階控制器之設 計。 |
| 關鍵字 | 多目標;降階控制器;H∞ ;H2 ;區域極點配置;強穩定;線性矩陣不等式;保守性分析 |
| 語言 | |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/7602 ) |