研發處: 研究計畫 (科技部)

學年期 標題 更新時間
099 / 1 具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合-子計畫四:智慧型家管機器人之自然互動行為與無線通訊系統之設計與實現 2011/06/03
100 / 1 救援機器人系統的設計與實現-子計畫五:智慧型生命徵象辨識與救援排程之即時遠端監控系統的設計與實現 2011/08/01
101 / 1 視覺伺服控制機械手臂系統-子計畫五:遠近端操控系統與自然互動人機介面設計與實現(I) 2013/04/11
103 / 1 基於 RGB-D 攝影機之自走式輕量型機械手臂於隨機堆疊物件夾取與分類的系統設計與實現-子計畫四:自走式機械手臂之無感知線性移動平台與智慧型教導器 2014/07/14
104 / 1 具直覺式教導之模組化機械手臂於無紋理物件的夾取與組裝-子計畫二:卡扣組裝的設計與實現:任務建模、任務策略、不確定性估測、力回饋訓練演算法設計 2015/07/27
104 / 2 產學合作計畫--電焊機之數位控制平台開發 2016/06/01
105 / 1 倉儲自動化之視覺式智慧型貨架揀貨機器人-子計畫三:軟性章魚夾爪、剛性三指夾爪、夾取姿態、排程策略的設計與實現 2016/07/19
105 / 2 產學合作計畫─機器手臂應用於電焊機 2017/06/14
107 / 1 產學合作計畫-電銲機應用於高度不確定環境之適應性控制器實現 2018/10/23
108 / 1 具平行化深度學習之建築能源控制系統設計與實現 2019/07/17